Как правило, автомобильные краны производят разной грузоподъемности – 4; 6,3; 10 и 16 тонн. Монтируются они на двух- или трехосном шасси серийно выпускаемых грузовых автомобилей. Привод всех механизмов автомобильного крана осуществляется от автомобильного двигателя через отбор мощности.